Nokia N8: Relação de amor e ódio!

Os tempos mudam.

Em 2009, eu estava começando com este blog. Meus aparelhos principais eram todos da Nokia: um E71 (meu smartphone preferido), um N800, um fone de ouvido bluetooth BH-504. Somente o iPod Touch era um estranho no ninho. Resumindo: eu era um ista, isto é, defendia a marca com unhas e dentes.

Até o lançamento do N900. Sem avisar, a Nokia passou a versão do Maemo dos N8x0 para trás, e todo o site, estrutura, passaram para o N900. Meu tablet não possuía nem 6 meses de vida e já havia ficado ultrapassado; é claro que eu não gostei. Quando a bateria do E71 começou a apresentar sinais de desgaste, fui para um Motorola Quench e esqueci a Nokia. Não comprava mais nada da finlandesa.

No ano passado, comprei um Samsung Galaxy Ace. Um ótimo celular, bem posicionado no mercado de bugdetphone; porém, algo inusitado aconteceu: minha noiva, que simplesmente passava longe de toda e qualquer tecnologia, começou a se ligar. Primeiro com o netbook que eu a presenteei; depois, quando seu aparelho celular (LG Messenger) apresentou problemas, eu emprestei meu Quench e ela amou! Aprendeu a fazer tudo pelo celular.

O Quench estava muito sujo (culpa de um instrumentista de campo utilizar o aparelho durante o trabalho!) e minha noiva merecia algo melhor. Comprei um Motorola Spice XT para utilizar; não consegui ficar com o aparelho por mais de 15 minutos. A tela é péssima, o aparelho é lento (e isto é culpa da Motorola, o Galaxy Ace têm o mesmo processador!) e, na época que comprei, não existia o root.

Voltei à loja e analisei as opções: outro Galaxy Ace, um Galaxy S (muito caro na época), Atrix, Defy … e um N8. Entre mais de 200 reais gastos no market, conhecimento grande da plataforma … claro que escolhi o N8. Paguei a diferença e fui feliz para casa.

A parte do sobrevivendo começa aqui: como geek, blogueiro, viciado em internet, eu utilizo o meu smart como plataforma para acessar serviços, mail, agenda, sites, entre outros. Todas as necessidades do meu uso são cobertas pelo Android, seja por programas gratuitos, pagos ou nativos. Ao ir utilizado o N8, algumas dificuldades foram aparecendo. Eis aqui como sobrevivi a elas.

Dificuldade 1 – Sincronia com o Google Contacts e Agenda

Eu sabia que teria dificuldades em sincronizar a Agenda e os Contatos. Grande parte dos meus contatos já estavam em minha conta Ovi. Porém, muita coisa muda em um ano, e todos os contatos atualizados estão em minha conta Google. Após pesquisar um pouco, descobri que existem duas maneiras: utilizando a aplicação Mail for Exchange e não a utilizando. Caso você utilize um mail corporativo, só conseguirá sincronizar via SyncML, um processo explicado em detalhes neste link. Como não uso mail corporativo em meu aparelho (e o sincronismo via SyncML falha demais!) utilizei o método do Mail for Exchange, descrito neste link. Só que não é recomendável sincronizar o mail desta maneira: você não conseguirá enviar mail! O ideal é criar uma caixa de email com o Gmail, criar a conta no Mail for Exchange para sincronizar contatos e agenda, e abandonar a idéia de ter mail push de forma gratuita no N8.

Dificuldade 2 – Facebook

Exemplo da Tela do Facinate

O acesso ao Facebook não é bem uma necessidade, porém é uma rede social que eu me identifiquei. Embora usuário do Twitter a muito tempo, esta rede nunca foi a minha preferida. Como early adopter do Facebook, acompanhei o crescimento da mesma, até os dias de hoje, que em minha opinião, cresceu demais. Mesmo com alguma quantidade de tralha infestando esta rede todos os dias, meus melhores amigos estão todos presentes, o que faz qualquer tópico que nós postamos ter muitos replies, assim vamos matando a saudade.

O programa Social da Nokia nunca me atraiu. Por algum tempo, utilizei o programa fMobi, que custa R$3,99 na Ovi Loja. Comprei o aplicativo e o utilizei por e meses; esta solução nunca me agradou completamente. Embora o aplicativo seja competente, sempre faltou algo.

Outro aplicativo que eu utilizei para acesso ao Facebook foi o famoso Gravity, que custa R$17,99 na Ovi Loja. Utilizo este aplicativo desde os tempos do E71, mas não consegui reativar a minha licença antiga, então o comprei novamente. Este aplicativo é um verdadeiro canivete suíço: sincroniza com o Facebook, Twitter, FourSquare, entre outros. Em um típico jack of all trades, master of none, este aplicativo não me convenceu completamente em relação ao Facebook ou ao Reader. Vale a pena para utilizar o Twitter, e sim, se você quiser economizar, também é suficiente para as outras redes sociais: podemos utilizar este aplicativo e ter grande parte dos recursos.

Por fim, o programa que acabei adotando é o Facinate, gratuito na Ovi Loja. Este é um programa bem completo, possui várias funcionalidades (inclusive o chat, também disponível no fMobi), e seu visual é adequado, inclusive tendo uma skin adaptada para aproveitar melhor a tela de AMOLED. Este foi o aplicativo escolhido.

Dificuldade 3 – Read it Later

O aplicativo Read it Later é a alternativa ao Instapaper dos Android: um serviço/aplicativo para você salvar as leituras que achar interessante, para ler novamente, de maneira offline, ou mesmo se logando no site. No Android, eu salvava artigos vistos na internet (navegando pelo ótimo browser Dolphin) e artigos lidos no meu leitor de RSS.

Não queria perder estes artigos, e também a possibilidade de adicionar outros. Felizmente, temos um ótimo aplicativo: o SymPaper Read it Later, comprado por R$5,99 na Ovi. O aplicativo faz bom uso da tela Amoled do N8: o fundo preto, com as fontes em branco.

O aplicativo, ao mostrar todas as leituras arquivadas, não mostra corretamente a acentuação. Porém, ao entrar no artigo, e sair da visualização principal, o problema não ocorre mais, permitindo a leitura sem problemas.

Este aplicativo permite o compartilhamento das notícias por SMS, email, Twitter e Facebook. Um ótimo app e que vale cada centavo (para quem usa o serviço). Ainda não existe nenhuma maneira de utilizar o clipping como no Dolphin.

Dificuldade 4 – Google Reader

Existem muitos programas para leitura de RSS na loja Ovi. Porém, sincronizar com o Google Reader existem menos.

A primeira opção era o já citado Gravity: porém, este não têm integração com o Read it Later. Para quem não se importa com esta opção, também existe o aplicativo gratuito NewsFlow.

Ao final, descobri o aplicativo GNewsReader, baixado por R$1,99. Este possui a opção de compartilhar com o Read it Later (e também com o Instapaper, para quem é usuário de aparelhos Mac), possui a opção de favoritar um artigo (não presente no NewsFlow), enfim, possui todas as funcionalidades que eu possuía em meu leitor de RSS do Android. A única diferença é não ser gratuito: mas eu já estou me acostumando com isto no Symbian.

Dificuldade 5 – PDF

Antes de comprar o N8, fiz uma pequena pesquisa na Internet e fiquei tranquilo ao saber que o mesmo possuía o Quick Office: afinal, utilizava este programa no meu Quench (o Galaxy Ace vêm com o Think Office instalado, uma das melhores distribuições Office mobile que já experimentei). Porém, a usabilidade da versão Symbian está a anos-luz da versão para Android: a visualização dos textos é lenta, não gostei do visual das planilhas, e é melhor não comentar sobre o leitor de PDF.

Após algum tempo de pesquisa, encontrei a opção: o Picsel Smart Office. O preço (no momento: R$ 5,99 na Ovi) me atraiu, porém fiquei com um pé atrás. Resolvi experimentar e o resultado não poderia ser melhor: o aplicativo é extremamente competente para visualização de todos os tipos de arquivos Office. Mas nos arquivos PDF é que o destaque foi maior: rápida renderização, possibilidade de zoom com só um dedo (e sim, também com pinch-to-zoom), entre outras. Só falta o reflow, que só está implementado em arquivos .DOC. Vou colocar um vídeo do aplicativo logo abaixo:

O maior problema: o aplicativo não abre arquivos com macros. Isto não influencia para mim, porém pode ser algo significativo para outras pessoas.

Uma dúvida muito encontrada em fóruns é a seguinte: como deixar este aplicativo como padrão? A resposta é: ir em Configurações > Configs. Aplicativo > Aplicativos Padrão.  Aqui, clicar em Opções > Opções Avançadas, e várias extensões de aplicativos irão aparecer. É só mudar as extensões possíveis (e desejadas) para este aplicativo, e ele se tornará o visualizador padrão do seu celular.

Dificuldade 6 – Dropbox

Caso você tenha decidido pela opção de utilizar o aplicativo acima, ótimas notícias: o mesmo permite visualizar os arquivos (Office, PDF, fotos) e salvar os arquivos. Porém, caso você deseje um aplicativo stand alone, para fazer download e upload de qualquer tipo de arquivo, o programa Cutebox, gratuito na Loja, é o que você está procurando.

Este programa têm as opções necessárias: download e upload, criação de pastas, etc. Funciona de maneira parecida com o cliente nativo do Android. As diferenças: o Android possui grande integração entre os aplicativos: se você instala o Dropbox, automaticamente todos os programas que possuem opção de salvar arquivos já podem salvar no Dropbox. No Symbian, o processo é um pouco mais lento: você terá que salvar o arquivo no programa em que criou o mesmo, abrir o Cutebox e fazer o upload. Porém, o cliente é funcional, e atende muito bem a minha demanda em relação do Dropbox.

Enfim, estas foram as minhas dificuldades iniciais que foram superadas. Algumas serão realmente difíceis (as Tasks do Google não possuem API para sincronia: só sincronizam bem nos Android), porém muita gente não utiliza estes recursos. Sinto falta de um programa para GTD (Get Things Done): o cliente 2Do, que possui aplicativo para iPhone e iPad, abandonou o programa com o anúncio da Nokia que iria para o Windows Phone 7; eu utilizava o Pocket Informant em meu iPod e gostaria muito de encontrar este programa no Symbian. Também não existem clientes do Evernote ou do Springpad: o que existe é um aplicativo WRT (web runtime) beta para o Evernote, e também a possibilidade de enviar notas via mail ou Twitter (claro, utilizar as versões mobile, pena que a navegação não seja o ponto forte do Symbian Anna). Porém, não fazia uso destes aplicativos no Android, e, sinceramente, acredito que a criação de uma pasta para notas no Dropbox, com o upload regular de fotos, gravação de voz, e notas seja suficiente para grande parte dos usuários (para mim, é), e não me faz falta. A alguns anos, eu abandonei a Nokia: hoje, acredito que a Nokia se abandonou muito precocemente. Quando finalmente o Symbian estava no caminho certo, eles decidem matá-lo, e migrar para um outro sistema (WP7) que ainda não chegou na usabilidade deste.

Pois bem, eles chegaram.Os tablets chineses com o Android 4.0, o Ice Cream Sandwich.

A empresa Ainol (que, estranhamente, em seu site, se chamam ainovo) lançou, no início de 2011, o tablet Ainol Novo 8. Este era diferente de grande parte dos produtos chineses, por seu bom acabamento, durabilidade da bateria, com menos bugs que a concorrência. No meio do ano, foi lançado o fantástico Ainol Novo 7 Advanced, com o processador Adopts A10 (com a GPU Mali 400, presente nos smartphones top com Android), 512 MB de RAM, tela capacitiva com 5 pontos, duas câmeras. Um ótimo tablet, como podemos ver no review abaixo:

O problema? Este aparelho não é mais fabricado. Porém, com este processador e tela, temos a opção do Gemei G2, que tem as mesmas características e uma bateria ainda melhor.

A linha Ainol Novo7 Advanced foi substituída pela linha nova. O primeiro tablet desta linha é o Ainol Novo7 Basic. Após este, já foi lançado o Ainol Novo7 Paladin, e ainda serão lançados o Sword e o Legend. Todos possuem o mesmo hardware: CPU Ingenic (a mesma que fabricou o processador do Dingoo) JZ4770 (Xburst) 1GHz com a GPU GPU: GC860. Todos estes tablets têm um bom desempenho e estão vindo com o Android 4.0.

O pequeno detalhe, é que grande parte dos programas do Android não são compatíveis com a plataforma MIPS, caso deste processador. A queixa de alguns compradores, são que vários aplicativos, que estão disponíveis no Market de seus aparelhos celulares como gratuitos, são pagos para estes tablets! Isto acontece justamente pelo detalhe que acabei de explicar: como os processadores são diferentes, os programas precisam estar compilados em MIPS, o que não é o foco de grande parte das softhouses que desenvolvem para Android, uma vez que a grande maioria dos telefones (foco principal) utiliza algum processador com as instruções ARM.

Com este detalhe, não posso recomendar este aparelho para a compra. O que faz um sistema operacional são seus aplicativos, e ter o Android sem grande parte dos aplicativos é algo que não é viável. A solução: comprar o Gemei G2, que também têm o port do ICS prometido (com alguns vídeos já rolando no Youtube).

Após o término de uma graduação, acredito que um dos grandes desafios é não se acomodar, não treinar a mente e deixar o conhecimento adquirido ir escapando da cabeça. Afinal, se não for aplicado, o conhecimento acaba sendo deixado de lado em nossa cabeça e é perdido.

Sendo assim, resolvi investir em 2011 em equipamentos, para montar um pequeno laboratório de eletrônica caseiro, onde eu poderei continuar o desenvolvimento de minhas habilidades adquiridas na graduação. Sendo assim, comprei vários kits de desenvolvimento, aparelhos, como um osciloscópio e um gerador de funções, livros, entre outros. Porém, algo estava faltando: um multímetro com True RMS.

Para quem não sabe a diferença, vale dar uma olhada neste link, onde temos uma explicação simples da diferença. Um multímetro comum faz um cálculo aproximado da medição, em razão do tempo do sinal e do seu valor de pico, para informar a tensão. Já um multímetro True RMS faz uma pequena análise deste sinal para informá-lo corretamente. E claro que isto custa dinheiro.

Um grande uso de multímetros True RMS está ao se medir sinais PWM e sinais de gradadores de tensão: nestes tipos de sinais, um multímetro comum não nos atende corretamente.

Ao pesquisar os preços de multímetros, encontrei, no site Goodluckbuy, o multímetro Mastech 8226T, um aparelho True RMS, com adicionais de medição de temperatura (através de um termopar tipo K, presente no conjunto) e conexão RS-232 para utilizar o mesmo como datalogger. Infelizmente, ainda não consegui testar esta função, pois o programa não aceita instalação em Windows 7 (e eu ainda não fiz uma máquina virtual para realizar este teste).

Kit de Acessórios do Multímetro

Achei as pontas de prova de grande qualidade, com proteção para as duas conexões, e click duplo ao se encaixar a ponta ao multímetro, garantindo o bom contato entre os terminais. O display é muito grande (quase o dobro do Fluke 87 que utilizo no trabalho) e com backlight.

Para verificar a calibração do instrumento, efetuei algumas medições, relacionando-as com o Fluke 87 que utilizo para trabalhar. Os resultados foram:

Multímetros realizando leitura de sinal DC

Ao realizar a leitura de um sinal DC, sem erros, a precisão do aparelho até me assustou. Este Fluke, embora velho, têm a sua calibração verificada e me surpreendeu positivamente a precisão do aparelho da Mastech.

Sinal utilizado para Testes

A segunda medição foi realizada em um sinal semelhante a este (com a tensão um pouco diferente, por isto as medições ficaram diferentes. Não consegui tirar um screenshot do sinal amostrado neste dia por problemas com o notebook!). Este sinal pertence a um dispositivo de proteção, o qual deve disparar SCR´s tão logo a tensão ultrapasse 20 Volts. Este sinal, com certeza não consegue ser medido por um multímetro comum.

Medição do sinal AC

Os resultados foram muito próximos, o que mostra que o aparelho realmente é True RMS.

As características do aparelho, retiradas do site Goodluckbuy:

• 
  DCV: 0 – 400mV – 4V – 40V – 400V -1000V +/- 0.5%
• ACV: 0 – 400mV – 4V – 40V +/- 0.8%, 400V – 700V +/- 1.0% True RMS
• DCA: 0 – 400uA – 4,000uA +/-1.2%, – 40mA – 400mA -10A +/- 2.0%
• ACA: 0 – 400uA – 4,000uA +/- 1.5%, -10A +/- 3.0%
• Frequency: 5Hz – 50 KHz – 5MHz
• Resistance : 0 ?400 – 4k – 40k – 400k – 4M +/- 1.2%, – 40M ohm +/- 2.0%
• Duty: 0.1 – 99.9%
• CAP: 0 – 5nF – 50nF – 500nF – 5uF – 50uF – 100uF +/- 2.0%
• Temp: Shows in Celsius .-20C to 1,000C +/- 3.0%; -4F to 1832F
• Relative value measurement
• Manual/Auto range select
• RS232 series port
• Over load indication.
• Software included.
• Software sampling time: 3 times per second
• Audible continuity: < 30 ohm
• Diode test: 10mA, 6.0V
• Display: 3 3 / 4 digits with max of 3999
• Back Light for reading in dark
• Battery: 9V x 1,NEDA 1604 / 6F22
• Size: (mm) 195 X 92 X 43
• Weight:> (Lbs) 1.98

O preço pago foi de US$58,35, algo em torno de 100 reais, um preço que dificilmente seria praticado no Brasil para um aparelho com estas características.

De ponto negativo, destaco o não funcionamento do programa de data logging com o Windows 7 e a não possibilidade de se fazer um download de uma versão mais nova no site do fabricante.

Acabou!

Depois de 5 anos, 20 quilos a mais, cabelo a menos, bolso vazio, amizades, histórias, e tal e tal, sou um engenheiro formado.

Sei que este blog aparenta estar abandonado, mas não: pretendo voltar a uma média boa de posts a partir de agora. Porém, quero falar mais de engenharia, eletrônica, programação, Matlab, entre outros. Enfim, quero falar de tudo que aprendi durante estes 5 anos.

Quero postar meu TCC, os vídeos do mesmo funcionando, minhas dificuldades. Como já comentei aqui, o meu trabalho foi sobre criação de simulações para serem aplicadas em aulas de controle e servomecanismo. O trabalho foi um sucesso: eu e meu parceiro (Thomaz), criamos uma simulação de velocidade (um motor e o controle do mesmo), e uma simulação de posição (utilizamos um servomotor de hobbysta, sem o seu controle, lógico) e controlamos estas duas simulações. Também foi feito o modelamento dos motores utilizados, e os resultados do modelado com o real foram muito próximos. A parte do modelamento do motor, com certeza vale um TCC por si só.

Sobre meus gadgets, estou utilizando um Nokia N8. Muita gente torce o nariz para o aparelho: o Symbian está ultrapassado, não existem programas para a plataforma, etc. Concordo que o número de programas é muito maior em um iOS e Android, mas existem bons programas para o N8 e eu não fico sem me conectar nas redes sociais, abrir arquivos Office e sincronizar meus contatos com o Google. A única falta é o Tapatalk para quem utiliza fóruns.

Comprei um gadget (que ainda não chegou), um rip-off do PS Vita: o seu nome é Yinlips YDP G18. Este é um Tablet Android, que roda a versão 2.2, têm 512 de RAM e um processador de 1 GHz. A sua maior vantagem são os controles físicos para os jogos. Porém, grande parte dos jogos do Android não permite o remapeamento dos comandos para botões físicos, deixando este aparelho como foco para o uso com emuladores. A tela é de 5 polegadas, o que deve fazer dele um portátil relativamente grande para jogos. Porém, o meu uso maior será mesmo como um tablet de 5″ que serve para jogar emuladores.

Estou devendo o review de meus aparelhos da China, o gerador de funções e o osciloscópio. Chegou mais um para a coleção: um multímetro, marca Mastech, que é True-RMS e têm função de datalogger, tudo isso pela bagatela de 59 dólares. Coisas que só a China faz para você.

Para encerrar, estou doido para colocar o meu kit STM32 Discovery para funcionar, só que não sei por onde começar em programação para ARM. A todos que falam que o ARM não é complicado: vocês manjam demais de programação, agora pensem como um novato e me ajudem . É sério, já programei para 8051, utilizei o Arduino e também já compilei coisas simples com o AVR Dude. Mas não sei por onde começar com o ARM! Cada programa que eu abro, dá até medo de tão complicado. Será que alguma alma caridosa pode me mostrar por onde começar ? Algum livro, site, etc. ?

Resolvi postar pois fazem muitos meses que já não faço isto, e a saudade aperta. Sim, eu posto aqui porque gosto, e não vejo a hora de terminar o TCC para voltar a postar com frequência.

Aliás, falando nele: resolvi, finalmente, abandonar o CLP. É muito difícil. Eu não tenho o conhecimento para tal. Fiquei 30 dias de férias estudando sistemas em tempo real, e até aprendi muito. O problema, é que, talvez, a parte mais importante do CLP é o interpretador, e não o sistema em tempo real! Como eu não sei como implementar um interpretador, dei adeus ao TCC e resolvi investir em outro. Após vários dias sem idéia, resolvi criar simulações, utilizando o Matlab, mas com o resultado no mundo físico. Sim, em vez de ficar plotando os gráficos no Matlab, para ver resposta em degrau, rampa, etc., você vê algo reagindo aos comandos do Matlab, enviando dados para serem plotados, podendo adicionar ruído, obstáculos, etc. Parece meio bobinho, e não chega nem aos pés de tentar fazer um CLP, mas é sobre uma matéria que eu adoro (Controle) e já progredi legal neste assunto.

Conheci dois sites chineses para hobbystas em eletrônica, como eu. O primeiro, chamado Seeedstudio, onde eu comprei o meu DSO Quad. Quem é ele ? Foto:

DSO Quad

O aparelho é muito bom. Têm uma banda aproveitável de pelo menos 1 MHz. Não acredite quando o vendedor diz em 72MHz; ele têm 72 MSa/s, que são amostras por segundo. Segundo o teorema da amostragem de Nyquist, para esta ser correta, ela precisa estar, no mínimo, com o dobro da frequência da onda a se amostrar. Teoricamente, este aparelho poderia amostrar até 36MHz; na prática, poderíamos esperar valores em no máximo 10MHz. Como ele possui alguns erros de hardware e o firmware ainda é bem inicial, não compre um esperando ler algo próximo dos 10 MHz. Mas, o firmware é aberto e ele já teve várias atualizações. Espero fazer um review e não demorar muito para isto.

O outro site que conheci se chama GoodLuckBuy, um nome nada prodigioso para um site de vendas . Bem, este site é um pouco estilo Dealextreme: quantidade imensa de equipamentos, materiais, nem sempre da melhor qualidade. Só que o site possui várias relíquias: entre kits de desenvolvimento, peças profissionais, peças para montagem de diversos equipamentos, servo motores, motores com redução. É um site para hobbystas pirarem. (e olha que eu nem citei o Hobbyking, este já é mais conhecido e não possui tanta coisa para eletrônica, é mais para carros, helicópteros e etc.). Neste site, a minha maior compra foi um gerador de função DDS, de 5 MHz (só onda senoidal; triangular e quadrada ele só gera 1 MHz). Por ser um DDS, ele gera a função através de uma tabela; mas o THD é relativamente baixo e, para os projetos que eu faço em casa, está mais que suficiente. Qualquer coisa, é só ligar um XR2206 e ser feliz.

DDS Generator da Good Luck Buy

Sim, ele vêm assim, sem case! Uma parte legal deste gerador é que, este knob maior que vocês vêem na foto não é um potenciômetro, e sim um encoder! Para o FPGA conseguir detectar os incrementos e decrementos sem a necessidade de conversão.

Também comprei coisas nem tão legais, coisas que ainda não chegaram (como uma placa Arduino Nano), uns servo motores, etc.

Para finalizar, duas coisas que merecem pelo menos um post, se não conseguir fazer um review. O primeiro, é o meu novo celular: Samsung Galaxy Ace. Não tenho dinheiro para comprar um featurephone, acabei comprando um bugdet phone . Só que gostei muito do aparelho e, em minha opinião, um dos únicos defeitos dele é ter A-GPS em vez de GPS, o que me força a dar 50 centavos para a Tim no dia em que for usar, hehe. O segundo post, é a minha nova instalação do Ubuntu. Desta vez, instalei no meu Dell D620, que comprei por ter uma porta serial e não me arrependo nem um segundo (existem equipamentos utilizados que valem a pena!). A graça toda é que instalei o Windows XP dentro do Linux, via VirtualBox, para utilizar os programas de CLP que utilizo em meu trabalho. Isto foi um desafio, pois possuo notebooks no trabalho, mas mesmo assim gosto de utilizar o meu, pessoal, em eventualidades. E não é que funcionou? Sim, consigo utilizar tanto a porta serial como a Ethernet para comunicar com o hospedeiro, dentro do Linux. Ver um programa opensource funcionando assim, tão bem, tão sem problemas, me deixou muito feliz e isto merece um review (acredito que eu não sou o primeiro automata que utiliza Linux e Windows em máquina virtual, mas este conhecimento merece ser compartilhado).

Uma boa semana a todos, e espero que, desta vez, seja um até breve!

Esta é a zona que está a minha impressora (por falta de espaço)

Depois de curtir exatamente 10 dias sem aulas de faculdade, acabou a mamata: comecei a estudar para executar o TCC.

Ainda não desisti da idéia de fazer um CLP, programado via GRAFCET. Sei que é muito, muito trabalho, mas ainda não perdi a coragem e resolvi encarar. Mas preciso estudar muito, para ter pelo menos um pouco de conhecimento sobre cada parte do trabalho.

Uma das partes mais importantes é o hardware. Para isto, resolvi escolher uma placa chamada Teensy, vendida em http://www.pjrc.com/store/teensypp_pins.html. O que me levou a esta escolha? Bem, o preço é um dos fatores. Porém, a possibilidade de utilizar Arduino, porém com uma USB real, sem a necessidade do FTDI.

Arduino é, segundo a Wikipedia: Arduino, por vezes traduzida ao português como Arduíno, é uma plataforma de hardware livre, projetada com um microcontroladorAtmel AVR de placa única, com suporte de entrada/saída embutido e uma linguagem de programação padrão, na qual tem origem em Wiring, e é essencialmenteC/C++. O objetivo do projeto é criar ferramentas que são acessíveis, com baixo custo, flexíveis e fáceis de se usar por artistas e amadores. Principalmente para aqueles que não teriam alcance aos controladores mais sofisticados e de ferramentas mais complicadas.

A parte legal é que eu nem pensava em utilizar a placa Teensy, ou muito menos Arduino. O pensamento original era utilizar um ARM Cortex M3 da placa Discovery. Meu orientador comprou, na Mouser, mas um dos componentes atrasou. Como eu havia comprado esta placa Teensy, para outro uso (fazer um teste para encoder), e ela chegou antes, acabei pesquisando sobre a mesma. Encontrei bastante material, alguns ótimos projetos (inclusive um CLP!) e a facilidade de se utilizar o Arduino.

Ao contrário do que pensei, o uso do Arduino não facilita no código. Ao contrário, por ter alguma experiência anterior (pouca, é verdade) com compiladores para outros sistemas (o que mais tenho experiência, até hoje, é com 8051, que pensei em utilizar, também). Onde o Arduino é uma mão na roda, é na utilização de dispositivos de I/O. Muitas bibliotecas existentes facilitam a integração de dispositivos em seu projeto. Hoje, ao brincar com a placa, liguei um display 16×4.  As duas linhas inferiores não iniciavam no local correto. Ao digitar no Google, encontrei o site http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1253367247 , que me levou ao site http://web.alfredstate.edu/weimandn/ e, após mais alguns passos, aqui: http://web.alfredstate.edu/weimandn/lcd/lcd_addressing/lcd_addressing_index.html. Desta maneira, consegui fazer a inicialização correta do display, em poucos minutos. Claro, se eu já conhecesse a placa, eu já teria feito uma biblioteca que funcionasse corretamente. Como tenho pouquíssima experiência, em qualquer tipo de programação, conseguir fazer a inicialização de todos os dispositivos de forma rápida é algo que irá ajudar muito para a realização do trabalho.

Como podem ver na foto do lado, eu não tenho muito espaço. O meu notebook Dell Latitude D620 (comprado, usado, a pouco tempo, para este fim específico) está trabalhando como nunca trabalhou (e, dada a sua vocação para meios industriais, como devia ter trabalhado por toda sua vida! ) foi escolhido como meio de desenvolvimento. Sua robustez, peso, e a sua porta serial (será usada para comunicar com o CLP) fazem deste notebook uma escolha perfeita, e estou até abandonando vários outros gadgets para me dedicar aos estudos (claro, vamos ignorar aquele controle de Xbox em cima da impressora! haha). Até dei meu netbook para a noiva, mandei outros equipamentos embora. Desenvolver é bom, mas é melhor ainda quando não se torna uma obrigação e com um prazo relativamente curto, tendo em vista a quantidade de matérias necessárias para se estudar.

Enfim, caí de cabeça no projeto, no Teensyduino (adaptação do Arduino para esta placa de desenvolvimento) e no Arduino. Aceitando toda e qualquer sugestão ;D

Próximo passo: iniciar tentativas de conexão entre a placa e um programa criado em Visual Studio 2008. Detalhe: eu não sei NADA de Visual Studio 2008!

Mauro, o que você está fazendo aqui?

Bem, eu sei que desapareci por muito tempo. O que posso dizer ? Minha vida passou por muitas e muitas mudanças, estou em uma correria danada e, finalmente, arrumei um tempinho pra postar aqui. A parte boa é que, provavelmente, nos próximos meses, este blog será uma ferramenta e tanto para a conclusão do meu TCC. A parte ruim, é que boa parte do pessoal interessado somente em gadgets não vai entender muito o que eu postar. Bem, melhor ler algo que não se entende muito bem do que não ler nada ;D

Bem, vamos falar das mudanças. Eu recebi uma promoção nos últimos meses. Sou coordenador de Instrumentação da empresa onde trabalho. Novo cargos, novas responsabilidades. Meu horário de trabalho mudou e, com a maior responsabilidade, boa parte do meu tempo livre se foi. Entre reuniões, chamadas de emergência, equipamentos com problema após o expediente … bem, boa parte do horário livre acabou sendo consumido por esta nova mudança. Bem vinda, aliás. Não reclamo nem por um momento destas novas responsabilidades!

A outra parte do tempo livre está sendo consumida pela Faculdade. Entre relatório de estágio, trabalhos, o Projeto do TCC (e, claro, o início da preparação para o próprio), não ando tempo tempo para absolutamente nada. Infelizmente, gostaria de falar sobre vários aparelhos, trocar experiências, etc. Nem twitter eu ando postando! Mas, com o início do TCC, acredito que isto irá mudar, pois pretendo utilizar as redes sociais em prol do meu trabalho.

Nokia 2660. Uhul!

Bem, vamos falar de outros assuntos. O primeiro, e um bem engraçado, é que eu estou utilizando um Nokia 2660. Para um geek como eu, utilizar um celular sem absolutamente nada é, simplesmente, horrível! Utilizo o mesmo principalmente para questões do trabalho. Porém, como é incômodo andar com dois aparelhos, em muitos casos acabo utilizando somente ele, deixando o meu Motorola Quench em casa. Claro que estou sofrendo com isso, porém, nenhum dos aparelhos dual-band disponíveis me atraem. Em meu trabalho, vários colegas compraram um Motorola EX 115, mas eu não fiquei satisfeito com o aparelho. Claro, existem aplicativos em java que acabam dando ares de smartphone para qualquer aparelho, e meu uso de internet móvel diminuiu muito. Mesmo assim, não acredito que estes aparelhos sejam para meu perfil. Sinceramente, ainda irei comprar um aparelho chinês, dualchip com Android. Torço para lançarem um dual chip no Brasil com algum sistema operacional que me permita utilizar alguns aplicativos que considero essenciais. Depois que você acostuma, é muito ruim ficar sem o Dropbox no seu portátil!

Eu gostaria de trocar mais experiências sobre o Flytouch. A cada dia que passa, tenho a certeza de que fiz um ótimo negócio. Ele é, sem exageros, um ótimo aparelho. A grande maioria das pessoas que compram um tablet chinês querem ter a sensação de ter algo próximo do iPad por um preço muito mais acessível. O que eu digo para estas pessoas: desista do Flytouch. Ele é um tablet e tem o exterior baseado no iPad, só isso. Irei colocar algumas das tarefas que ele anda me auxiliando com louvor:

• Como livro. Eu comprei um suporte veicular para ele (dica: se você quiser comprar o Flytouch para utilizar como GPS, esqueça. A tela dele é terrível ao sol, não dá pra enxergar nada!) e deixo o mesmo montado em minha mesa, em uma posição ótima para visualizar textos nele e copiar no netbook. Se você pode utilizar duas telas no mesmo PC, isto fica melhor que ele. Porém, se você não pode, não têm espaço físico, etc. ele irá te ajudar e muito.
• Como apostila. Ele é muito bom para utilizar apostilas. Como eu já tinha uma licença do Docs To Go, abro vários formatos nele. Mas ele se destaca mesmo com PDF: utilizando o RepliGo Reader, você pode fazer anotações no texto, inclusive freehand, marcar texto, etc. Não chega a ser toda a funcionalidade encontrada no Xournal do Linux e Maemo, mas é uma ótima pedida. Inclusive, com a sua tela resistiva, utilizando uma Stylus as anotações podem ficar realmente boas (só a tela não ajuda isto plenamente, mas é possível marcar textos com ótima precisão).
• Como plataforma para testar aplicativos do Market. Ele possui quase 1 GB de memória disponível para o usuário. Portanto, posso baixar vários e vários aplicativos e nem me preocupar com memória. Ah, se tivesse tempo para reviews …
• Dropbox. A combinação tela de 10″ + DocsToGo + RepliGo Reader + Android Comic Viewer + fbreader facilita, e muito, os estudos. Consigo ler ou me distrair antes de ir dormir, deitado na cama e de luz apagada, com o Dropbox como centralizador de arquivos, que eu posso ver depois em qualquer computador. Claro, o iPad permite isto e muito mais. Mas, para ser um navegador de cabeceira de cama, ou para ir para qualquer lugar na mochila, sem dó nem piedade da aparência externa, é melhor pagar R$300 do que R$ 1200. Mas, conhecendo o iPad como hoje, pagaria 800 reais num 16GB tranquilamente. Tablets são ótimos consumidores de material.

Enfim, continuo acreditando que, se você conhecer as limitações do aparelho, o Flytouch é uma ótima opção. Mas nunca será um iPad.

Falando um pouco do meu TCC. O assunto que escolhi é desenvolver um CLP (Controlador Lógico Programável) e um programa para programá-lo, cuja interface principal será GRAFCET, e não Ladder. Porquê ? São vários motivos. O primeiro, é que eu morro de vontade de entrar para o mercado dos sistemas embarcados. É o que mais me atrai e, como meu amigo Marcelo Barros disse em uma palestra da minha faculdade, você deve mirar, ainda cursando a faculdade, aonde você quer chegar no mercado de trabalho. Como meu objetivo é este tipo de mercado, nada melhor que desenvolver meu TCC nesta área.

Sobre o GRAFCET: eu, sinceramente, prefiro utilizar programação estruturada em Ladder. Mas, conhecendo a visão de muitas empresas que trabalham com automação, é muito bom para elas o uso do GRAFCET, pois permite uma certa padronização na maneira de programar dos funcionários. Desta forma, diminui aquele valor pessoal que ocorre na programação estruturada. Sendo assim, resolvemos (eu e meu parceiro, o Thomaz) a desenvolver este projeto. Extremamente desafiador. Mas conto com a ajuda de muitos amigos, professores, desenvolvedores, para chegar perto disto.

Para o desenvolvimento do projeto, já fui às compras e, logo, começam a chegar os primeiros equipamentos. Comprei, seguindo um conselho do blog do Marcelo Barros, uma placa ST32VLDiscovery. Provavelmente desenvolverei o meu TCC utilizando esta placa, pois ela é bem barata ($11,85 dólares, comprei na Mouser), poderosa e, pensando no mercado de trabalho, trabalhar com ARM te dá várias opções. Claro que não sei nada de ARM, e muito, muito pouco de criação para sistemas embarcados. Mas, o que eu sei é que sou um estudante bem dedicado quando o assunto me interessa, e este me interessou mesmo.

Também comprei outras duas placas. Um Arduino Uno, para brincar um pouco com Arduino, fazer alguns projetos básicos. Claro, você pode programar a placa diretamente, sem contar com o bootloader, mas o grande interesse de se utilizar a linha Arduino é para utilizar os layers já prontos. Quem sabe posts interessantes sobre Arduino não apareçam aqui.

A ultima placa que comprei é chamada Teensy ++. A maior vantagem dela, em relação à uma placa Arduino, é o uso de USB nativo, além da possibilidade de se utilizar comunicação serial sem atrapalhar o USB. Uma placa, relativamente compatível com Arduino (projeto teensyduino), possibilidade de comunicação real USB sem utilizar FTDi, boa documentação na internet? Acabei comprando. Ah, claro, o preço de $19 dólares também ajudou.

Para não me alongar ainda mais, ficarei por aqui. Tenho dois posts que estão em drafts que eu não consigo terminar. Um é um review sobre o Flytouch. Faz tampo tempo que eu comecei que, quando for terminar, terei que reler todo o texto! Outro é sobre um equipamento muito legal, o JXD M1000 que foi doado a mim pelo pessoal da DingooImports.  Este review eu preciso terminar, só que não ando tempo tempo mesmo, o que é muito duro. Espero conseguir terminar isto um dia, e em tempo que ainda seja relevante.

Um abraço a todos, obrigado pela paciência, e até mais!

Para todo o trabalho de rascunho e anotações, boa parte posso fazer em um PC ou netbook. Porém, procurava um dispositivo para ler alguma coisa, não para leituras longas, mas sim para rápidas leituras, bem como uma tela para servir como um livro, isto é, mostrar os textos para serem digitados. Claro, poderia imprimir todos os textos, mas pretendo economizar neste quesito.

Levantei todas as possibilides. Pensei em não comprar nada e utilizar o netbook para isto, mas não consigo ler nem por 5 minutos no netbook. Pensei em utilizar um segundo monitor, e isto até resolve quando estou em casa; porém, na faculdade, é impossível. Analisei tablets, inclusive iPad. Pensei seriamente em comprar um Kindle; porém, todos os reviews dizem que ele não é o aparelho ideal para leitura de PDF’s, principalmente os PDF’s sem reconhecimento de caracter. E acabei decidindo pelo Flytouch 2.

Porque o Flytouch2 ?

Antes de comprar o aparelho, fiz uma extensa pesquisa, onde alguns detalhes publiquei neste post. Observei vídeos no youtube, reviews, até ter certeza da minha decisão.

Depois de algum tempo de pesquisa, a decisão estava principalmente entre o Flytouch e o tablet de 7″ com processador Marvell PXA 166. Acabei decidindo pelo Flytouch pelo tamanho maior da tela; porém, este tablet é mais bonito, a bateria dura mais e a antena do GPS é interna. Dependendo do uso, pode ser uma melhor escolha.

Onde foi feita a compra?

Comprei no site WitGlobal. Recebi depois de 30 dias e não paguei frete nem imposto de importação; paguei no total, R$398 pelo tablet, capa para proteção, suporte veicular e cartão de 8GB. Porém, não recebi o cartão.

E quais são minhas primeiras impressões?

Bem, vamos lá:

• Autonomia: não utilizei continuamente o tablet; porém, acredito que a autonomia esteja entre 2 a 3 horas. Claro, existem artifícios para aumentar a duração da mesma.
• Usabilidade: Bem, este tablet não é para marinheiros de primeira viagem. O launcher padrão do sistema é chamado WoWLauncher. Embora bonito, com widgets interessantes, e um efeito 3D muito legal ao mudar de página entre aplicativos. Porém, ele deixa o tablet muito lento! Para corrigir isto, é necessário fazer root do sistema (eu fiz, dessa vez, utilizando o z4root, porque não tenho um cabo USB macho-macho para conectar o mesmo via ADB!) e o Root Explorer para retirar este launcher e colocar outro. Agora, estou utilizando o ADW Launcher EX, comprado via Market por 5 reais: deixou o tablet muito, mas muito melhor!
• Conectividade: Completa. Wifi (Muito potente, consigo utilizar na faculdade onde todos os net e notebooks ficam perdendo a conexão), Ethernet (em um tablet!), GPS, 2 USB, duas entradas para cartão de memória Micro SD, saída HDMI (só serve para ver filmes, mas a qualidade é MUITO boa). Só falta bluetooth.
• Qualidade: A aparência dele é muito boa. A tela, nem tanto. É resistiva, dá para jogar Angry Birds tranquilamente nele (sim, e roda perfeitamente bem em uma tela de 10 polegadas!) mas não se compara com as telas atuais. Inclusive, ao utilizar o tablet, você percebe saliências na tela. As cores são legais, mas somente com o brilho máximo e, mesmo assim, ainda fica um pouco daquele aspecto de lavado. Mas já tive aparelhos piores e este quesito até me surpreendeu positivamente.

Já o que não gostei foram 2 defeitos que vieram: o botão físico Menu e a Câmera estavam com defeito. Ao pesquisar nos fóruns, descobri que estes problemas são relativamente normais.  Meu professor de Eletrônica Digital e Microprocessadores, Henrique, gentilmente se ofereceu para arrumar pra mim. O botão estava fora do lugar; já a câmera, é colada no soquete próprio, e só havia cola de um lado. Ele resolveu estes dois problemas e agora o tablet está perfeitamente funcional (mas com marcas no botão, que eu fiz com uma chave de fenda, antes do professor desmontar pra mim).

Se eu recomendo a compra?

Depende. Se você não têm problema em se dedicar a um aparelho para deixar ele do jeito que você quer, vá em frente. O Flytouch têm um hardware muito bom, muito mais rápido que meu Quench. São 2GB internos, 900MB para a instalação de programas; então, você pode testar todos os programas que não pode instalar no seu telefone. Mesmo a qualidade sendo melhor que muitos tablets chineses, ainda podem existir defeitos.

Agora, se você quer um dispositivo perfeitamente funcional ao retirar, compre um iPad. Estes tablets chineses não são para quem não pode ou quer perder tempo trabalhando no aparelho!

Aplicações que ficam ótimas no aparelho

Bem, só estou com ele por 3 dias, trabalhando muito, estudando muito, nem tive tempo. Algumas aplicações que eu testei, e já valeram a compra do aparelho, são:

• Repligo Reader: não é o melhor leitor de PDF’s para Android, mas têm um grande plus: permite anotações. Finalmente, um aplicativo que funciona como o Xournal, embora ainda sem todas as possibilidades do mesmo. E, em uma tela resistiva de 10 polegadas, é simplesmente ótimo poder anotar os PDF’s!
• Android Comic Viewer: Já utilizava o ACV no Quench. Agora, no tablet, consigo ler uma página inteira, sem necessidade de zoom ou mudar a posição. Muito legal!
• Dolphin Browser HD: este browser permite navegação em abas, troca do User Agent (posso enganar os sites, fazendo meu tablet se passar por um iPad, por exemplo).

Enfim, estas são as primeiras impressões. Logo posto um review mais completo. Até!

Podemos implementar este tipo de controle utilizando várias estratégias de controle, como o controle do ângulo de disparo, tipo liga-desliga (com comutação na inversão do ciclo), controle PWM. Sendo que, cada estratégia de controle possui seus pontos fortes e fracos, temos que estudar corretamente qual estratégia utilizar.

Em minha procura por material a respeito (é um pouco escasso, os livros são altamente técnicos e demandam a atenção do leitor) encontrei esta ótima apostila da empres Chromalox. O endereço é: http://www.chromalox.com/content/training-manuals/TM-PK501-SCR-power.pdf

Convido a todos que encontrarem este tipo de material na internet a compartilharem comigo. Fiquei realmente apaixonado pela eletrônica de potência!