Resolvi postar pois fazem muitos meses que já não faço isto, e a saudade aperta. Sim, eu posto aqui porque gosto, e não vejo a hora de terminar o TCC para voltar a postar com frequência.
Aliás, falando nele: resolvi, finalmente, abandonar o CLP. É muito difícil. Eu não tenho o conhecimento para tal. Fiquei 30 dias de férias estudando sistemas em tempo real, e até aprendi muito. O problema, é que, talvez, a parte mais importante do CLP é o interpretador, e não o sistema em tempo real! Como eu não sei como implementar um interpretador, dei adeus ao TCC e resolvi investir em outro. Após vários dias sem idéia, resolvi criar simulações, utilizando o Matlab, mas com o resultado no mundo físico. Sim, em vez de ficar plotando os gráficos no Matlab, para ver resposta em degrau, rampa, etc., você vê algo reagindo aos comandos do Matlab, enviando dados para serem plotados, podendo adicionar ruído, obstáculos, etc. Parece meio bobinho, e não chega nem aos pés de tentar fazer um CLP, mas é sobre uma matéria que eu adoro (Controle) e já progredi legal neste assunto. (more…)
